Laser probing in water to 9 m distance through semi-transparent obstacles
Keywords:
optical system, lidar, underwater navigation, laser probing of the hydrosphere, translucent obstaclesAbstract
The use of lidar for sensing the space around the submersible robot through translucent obstacles makes it possible to more effectively solve the problem of underwater navigation. The method of laser probing consists in the emission of short laser pulses of high power and their subsequent detection by counting the photons reflected from objects along the beam propagation path. This probing method is less affected by turbidity and dispersion in water compared to video cameras, and is also more energy efficient than echo sounders. As a result of a series of experiments, data were obtained with unique MTUCI scientific facility...
References
Miroshnikova N. E., Petruchin G. S., Sherbakov A. V., Titovec P. A. А statistical model of the propagation of optical radiation in the hydrosphere // 2021 Systems of Signal Synchronization, Generating and Processing in Telecommunications SYNCHROINFO 2021 - Conference Proceedings – IEEE, 2021. – С. 9166104.
Miroshnikova N. E, Petruchin G. S., Titovec P. A. Estimation of the effect of dispersion on the communication range in a wireless underwater optical channel // 2021 Systems of Signal Synchronization, Generating and Processing in Telecommunications SYNCHROINFO 2021 - Conference Proceedings – IEEE, 2021. – С. 9488389.
Андреев С. А., Казанцев С. Ю., Свистунова А. И., Титовец П. А., Федюк М. О. Перспективы развития беспроводной оптической подводной связи: достижения МТУСИ // Наука, техника, педагогика высшей школы. Новые технологии = Science, Engineering, Higher Education Pedagogics. New Technologies (2022): материалы Всероссийской научнопрактической конференции. – Москва: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет", 2022. – С. 281-288.
Бункин А. Ф., Клинков В. К., Леднев В. Н., Першин С. М., Юльметов Р. Н. Дистанционное зондирование полярных акваторий компактным лидаром: достижения и перспективы // Труды ИОФАН. 2013. Т. 69. С. 148-170.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2022 Лазеры. Измерения. Информация
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Copyright information
Тексты данной электронной статьи защищены (cc) Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.
Вы можете свободно:
Делиться (You are free: to Share) – копировать, распространять и передавать другим лицам данную электронную книгу при обязательном соблюдении следующих условий:
– Атрибуция (Attribution) – Вы должны атрибутировать произведения (указывать автора и источник) в порядке, предусмотренном автором или лицензиаром (но только так, чтобы никоим образом не подразумевалось, что они поддерживают вас или использование вами данного произведения).
– Некоммерческое использование (Noncommercial use) – Вы не можете использовать эти произведения в коммерческих целях.
– Без производных произведений – Вы не можете изменять, преобразовывать или брать за основу эту электронную книгу или отдельные произведения.
Licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.
To view a copy of this license, visit http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
or send a letter to Creative Commons, 444 Castro Street, Suite 900, Mountain View, California, 94041, USA.
You are free:
to Share — to copy, distribute and transmit the work
Under the following conditions:
Attribution — You must attribute the work in the manner specified by the author or licensor (but not in any way that suggests that they endorse you or your use of the work).
Non-commercial — You may not use this work for commercial purposes.
No Derivative Works — You may not alter, transform, or build upon this work.
Any of the above conditions can be waived if you get permission from the copyright holder.
