Средства оценки мышечной нагрузки и мышечного утомления для управления экзоскелетом в комбинированном режиме

Авторы

  • А. А. Трифонов
  • А. А. Кузьмин
  • Е. В. Петрунина
  • С. Кадырова

Аннотация

Для управления серводвигателями кинематических звеньев экзоскелета, работающего в комбинированном режиме, предложено использовать электромиосигнал, получаемый в результате мониторинга активности мышц, выполняющих соответствующие тестовые упражнения. Чтобы вычислить момент сил на кинематических звеньях экзоскелета, которые ассистируют этим мышцам, необходимо по многоканальному электромиосигналу определить объем необходимой помощи, то есть вычислить необходимый экзогенный момент на соответствующем звене экзоскелета. Для этого необходим классификатор электромиосигналов.  Так как дешифрация электромиосигнала осуществляется посредством нейронной сети, то для ее обучения необходимо сформировать обучающие выборки, в которых паттернам электромиосигналов ставится в соответствие тарированная нагрузка на соответствующие мышцы. В статье рассмотрен метод и средства получения тарированных электромиосигналов.

Загрузки

Опубликован

2021-03-02 — Обновлена 2021-03-02

Как цитировать

Трифонов , А. А. ., Кузьмин , А. А. ., Петрунина , Е. В. ., & Кадырова , С. . (2021). Средства оценки мышечной нагрузки и мышечного утомления для управления экзоскелетом в комбинированном режиме. Лазеры. Измерения. Информация, 1(1), 55-66. извлечено от https://lasers-measurement-information.ru/ojs/index.php/laser/article/view/6

Выпуск

Раздел

Приборостроение